Чтобы не плодить гирлянду из светофоров, наши регуляторы лучше бы внедряли то, что на самом деле положительным образом сказывается на оптимизации регулирования движения. Ну вот для чего велосипедистам желтый сигнал на светофоре? Ведь это дополнительная секция. Посмотрите, как в Австрии из 5 светофорных секций используют 2, совмещая пешеходное и велосипедное движение.